VxWorks：行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用最廣的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
VxWorks 操作系統(tǒng)是美國(guó)WIND RIVER公司于1983年設(shè)計(jì)開發(fā)的一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），是嵌入式開發(fā)環(huán)境的關(guān)鍵組成部分。該系統(tǒng)具有良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內(nèi)核以及友好的用戶開發(fā)環(huán)境，在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位。該系統(tǒng)以其堅(jiān)實(shí)穩(wěn)定的可靠性和卓越敏捷的實(shí)時(shí)性，被廣泛地應(yīng)用于通信、軍事、航空、航天等高精尖技術(shù)行業(yè)及實(shí)時(shí)性要求極高的領(lǐng)域。
產(chǎn)品概述
VxWorks特點(diǎn)
微內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)：VxWorks是擁有高性能的微內(nèi)核結(jié)構(gòu)的OS。這個(gè)微內(nèi)核支持所有的實(shí)時(shí)特征，如快速任務(wù)切換、中斷支持、搶占式和時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度等。
以I/O為中心：VxWorks強(qiáng)調(diào)對(duì)硬件的掌控，程序員能夠完全掌控硬件，以I/O為操作系統(tǒng)核心；對(duì)I/O的管理簡(jiǎn)單、清晰、高效，具有極強(qiáng)的確定性和實(shí)時(shí)性。
開放性佳：操作系統(tǒng)只與CPU相關(guān)，BSP成為操作系統(tǒng)與硬件的抽象層，內(nèi)存大小、I/O由用戶自行定義，用戶可以任意配置硬件、操作I/O。
很高的可裁剪性：VxWorks使開發(fā)者能夠根據(jù)自己的應(yīng)用程序需要來分配內(nèi)存資源。
處理器支持范圍廣：支持幾乎所有的主流32位CPU，用戶自己決定硬件選擇，定義軟件框架，適用性廣，系統(tǒng)可擴(kuò)展性很強(qiáng)。
新增功能
支持多核芯片的SMP（對(duì)稱多處理）和AMP（非對(duì)稱多處理）
支持基于內(nèi)存管理單元（MMU）的內(nèi)存保護(hù)，增加了可靠性
具備了完善的故障管理功能（Error Detect & Report），顯著縮短軟件故障定位、排除時(shí)間
無縫移植現(xiàn)有基于VxWorks的IP和其它已有IP
完全徹底的軟件模塊化
構(gòu)成 VxWorks7所需的典型模塊，包括編譯器、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧、 USB協(xié)議棧、調(diào)度器、CAN、SNMP、 ARM/X86/MIPS/PPC 架構(gòu)核心庫(kù)等，均為獨(dú)立的RPM安裝包，其build機(jī)制使得用戶在配置一個(gè)工程時(shí)，可獨(dú)立地選擇相應(yīng)的不同模塊，以及同一個(gè)模塊的不同版本，最終構(gòu)成VxWorks7的runtime內(nèi)核。
全新的分時(shí)分區(qū)time - partition調(diào)度
針對(duì)嵌入式的高性能計(jì)算平臺(tái)
VxWorks7的模塊化架構(gòu)，通過集成最新的GNU編譯器，SoC廠商OpenCL SDK軟件包，使其成為一個(gè)嵌入式高性能計(jì)算平臺(tái)。無論是支持同構(gòu)多核CPU的openMP軟件，還是異構(gòu)多核（CPU+DSP+Graphic+FPGA）的OpenCL軟件，VxWorks7架構(gòu)都能實(shí)現(xiàn)整合，在嵌入式 CPU 平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)高性能計(jì)算，對(duì)于數(shù)字信號(hào)處理、雷達(dá)信號(hào)處理、圖像處理、數(shù)據(jù)處理等計(jì)算密集型的嵌入式應(yīng)用，均可提供一個(gè)完整的硬件軟件平臺(tái)。
增強(qiáng)的圖形支持
OpenGL是VxWorks7支持顯示的主要方式，目前已經(jīng)支持i.mx6平臺(tái)和OpenGL驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了完整的3D加速顯示，以及利用OpenGL進(jìn)行GPGPU的通用計(jì)算驗(yàn)證。
完整的基于虛擬化的多核方案平臺(tái)
VxWorks7的一個(gè)重要設(shè)計(jì)目標(biāo)就是提供一個(gè)可擴(kuò)展的多核軟件平臺(tái)，通過使用多核CPU的硬件虛擬化支持，提供了基于hypervisor的多核使用平臺(tái)，用戶可以在多核CPU上配置不同功能及不同類型的各種操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的大融合。
微內(nèi)核micro-kernel支持
在物聯(lián)網(wǎng)的大背景下，針對(duì)傳感器類嵌入式設(shè)備的操作系統(tǒng)，都有獨(dú)特的功耗/內(nèi)存/性能要求。VxWorks7針對(duì)傳感器類設(shè)備，提供了微內(nèi)核支持。這是一個(gè)和標(biāo)準(zhǔn)VxWorks7內(nèi)核完全獨(dú)立的內(nèi)核配置，系統(tǒng)可以小至2280字節(jié)，25μs啟動(dòng)。目前支持ARM corex M3/M4、ATOM、Quark。
